Chwytanie to pierwsza umiejętność, której człowiek uczy się przez pierwsze 7 lat swojego życia. Później tylko ją rozwija. Początkowe próby chwytania podejmowane są już w życiu płodowym. W 10. miesiącu życia chwyt przybiera postać pęsety, następnie zaś szczypczyków i w ten sposób człowiek osiąga pierwszy etap emancypacji – chwyt pozwala mu samodzielnie włożyć pokarm do ust.

Z każdym etapem rozwoju chwyty precyzują się, pozwalając nam na posługiwanie się wybranymi przedmiotami z wyjątkową maestrią. Pomyślmy o wirtuozie gitary albo o osobie wspinającej się. Nawet jeżeli do wspinaczki wykorzystujemy całość naszego ciała, to jej esencję stanowi odpowiedni, mistrzowski chwyt.

Dwa rodzaje wspinaczkowych chwytów o dwóch stopniach trudności. Chwyty łatwe potocznie nazywane są klamkami.